picoScan100 2D LiDAR 

激光扫描仪 - 性能强大，经济高效，结构紧凑

紧凑。性能强劲。经济高效。 SICK 的 picoScan100 2D LiDAR 激光扫描仪将强大的性能、面向未来的硬件与多种实用软件功能整合在一个紧凑坚固的外壳 中。特别重要的是：通过产品配置器可为几乎所有应用组合出合适的解决方案。即，成本效益。

性能出众、空间需求小、价格实惠

一款优质的 2D LiDAR 激光扫描仪需要具备的所有特性 

picoScan100 具有很大的工作范围，这是由宽广的视野和较大的扫描距离决定的。重要的是，即使是较小和较暗的物体也能被 可靠检测到。

通过可靠的环境监测提高生产率

Core、Prime、Pro 以及更多规格 –-可根据您的需求进行配置 

picoScan150 有三种基本规格：Core、Prime 或 Pro。它们在******扫描范围、角度分辨率和扫描频率方面均有差异。选择基础 版本后，还可以在产品配置器中添加额外的 SensorApp 和大量软件功能。例如配置多重回波功能或系统插件对齐等。

Core picoScan150 Core 是一款功能强大的传感器，工作距离可达 25 m，应用范围非常广泛。此外还可选购 SensorApp 和软件 功能。 Prime 工作范围可达 60 m，是自主式移动机器人定位或绘制大空间地图等高要求应用的理想之选。借助众多可选的 SensorApp 和 软件功能，可以令 picoScan150 Prime 匹配您的需求。 Pro 该规格的扫描范围可达 120 m，可使用所有可用的 SensorApp 和全部软件功能。picoScan150 Pro 是强大测量性能与高度灵 活性的理想结合。

选择合适的 picoScan150 版本，配置您的个性化解决方案。

多样化的应用。同一种解决方案。picoScan100。 2D LiDAR 激光扫描仪 picoScan100 可为各种应用提供合适的解决方案。无论是用于小型自主式移动机器人 (AMR) 的导航， 还是作为工业卡车的驾驶辅助系统，亦或是固定应用：凭借紧凑的尺寸，picoScan100 可以轻松集成到几何任何应用中 - 甚至 是户外。

非常适合室外使用 即使在下雨、大雾、多尘、强光或寒冷的环境中：凭借可靠的设计和智能的软件功能，picoScan100 在户外也能可靠地检测环 境。即使受到冲击或振动也能确保数据的高可用性。

即使在苛刻的环境条件下也能保持高可用性

不只是测量数据 在获取测量数据时，可通过 Dynamic Sensing Profiles 对测量核心进行灵活的参数设置，以便符合应用要求。有效的测量数据 不但具有正确的时间戳，还能提供 RSSI 值（接收信号强度指示器）或反光板信息等更多信息。

通过有效的测量数据简化后续处理

多样化的软件解决方案 除了传感器性能之外，参数设置和高效的数据处理同样至关重要。为此，SICK 提供了广泛的附加软件功能和数字附件。

操作直观，集成便捷

产品描述 

作为 TiM 系列的后续产品，2D LiDAR 激光扫描仪 picoScan100 凭借更大的扫描范围、更高的角度分辨率和灵敏度等特点， 树立了新的标准。此外，甚至能够可靠地检测到小而暗的物体。该传感器可提供有效的测量数据，并集成了数据的进一步处理 功能，可通过各种通信接口进行传输。picoScan100 的结构紧凑，外壳坚固耐用且配备了多重回波技术，即使在恶劣的环境条 件下也能确保可靠的测量结果。它能满足室内外苛刻的工业应用要求。picoScan100 有三种类型（Core、Prime 和 Pro），此 外还可以根据客户的个性化需求对附加功能进行定制。

概览 

• 紧凑型、坚固的外壳 

• 扫描范围：75 m（90 % 漫反射比）；角度分辨率：0.5° 至 0.05° 

• Dynamic Sensing Profiles 

• 测量准度高 – 测量值噪声、扫描区域平整度和角度精度 

• 扫描频率：15 Hz 至 50 Hz 

• 多重回波技术 

• 驱动程序：ROS、C++ 和 Python 

• 带配置存储器的系统插件

优点 

• 节省空间的传感器集成 

• 即使距离较远，也能高效检测到小而暗的物体 

• 可灵活适应不同的应用要求 

• 测量值可用性高，即使在恶劣的室外环境下 

• 传感器内部的高效数据处理确保在应用中的高可用性，例如自主式移动机器人 (AMR) 的定位与导航 

• 灵活的连接技术和数据集成 

• 成本效益高：购置和运行成本低 

• 安装灵活，设备更换快捷

应用范围 

• 用于 AMR 的同步定位与地图构建（英语：SLAM）以及防碰撞功能 

• 工业用卡车的驾驶员辅助系统 

• 物体测量和检测 

• 监控建筑自动化范围中的区域和对象 

• 自动化应用，包括室外区域