PLC运动控制

PLC运动控制大大简化了Control Techniques驱动器到基于EtherNet / IP和PROFINET的系统控制器中的集成。由两部分组成，为PLC设置的EtherNet / IP附加指令（AOI）或PROFINET功能块（FB），以及在Connect 调试软件的引导设置，驱动器创建PLC控制逻辑和配置功能强大的板载运动能力大大简化。

通过利用驱动器内部的高性能高级运动控制器（AMC），不仅可以带来显着的性能优势，而且还可以创建复杂而高性能的运动控制，而无需专用的PLC或运动控制器。

安装与配置

一次安装将加载所需的所有AOI / FB功能块集和文档以及示例项目，以使应用程序尽快启动并运行。

PLC Controled Motion完全配置了Commander C，Digitax HD或Unidrive M中的以太网/ IP或PROFINET链接，从而减少了设置时间，并有更多时间专注于PLC应用程序开发。

• 运动配置

  运动配置

  五个功能块提供功能以支持整个运动范围内的应用程序。

  	允许对开环轴Commander C，Digitax HD和Unidrive M进行频率控制
  	使用Digitax HD和Unidrive M600 / M70x允许对闭环（包括无传感器）轴进行速度控制
  	通过运动参数Digitax HD和Unidrive M70x的动态控制，可以实现轴的速度控制。包括专用的慢跑参考。
  	可以使用Digitax HD和Unidrive M70x定义和执行单动作或最多10个索引移动。多种归位模式。
  	电子变速箱可通过Digitax HD和Unidrive M70x进行定标运动。在运行时可以在PLC上切换主参考值多种归位模式。