Unidrive M700

Unidrive M700

0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive M700提供高性能的电机控制和更佳控制灵活性，以满足机器制造商和高规格工业应用的要求。Unidrive M700为现有Unidrive SP用户提供了增强的升级。

 

  • 特征

    通过出色的电机控制使生产能力达到更高

     

    使用板载高级电机控制器优化系统性能

     

    设计灵活的集中式和分散式控制系统

     

    通过直接与安全系统集成，符合安全标准，******化正常运行时间并降低成本

     

    • M700具有集成的安全转矩关闭（STO）输入，并且可以容纳用于安全运动功能的SI安全模块

    • 可以添加MCi模块以执行更大的程序，以实现高级系统控制功能

    • 板载PLC用于逻辑程序

    • Machine Control Studio是行业标准IEC61131-3编程环境，用于高效的系统设计和配置

    • 集成的双端口以太网交换机提供简单的连接

    • 板载实时以太网（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太网实时运动）提供快速通信和准确的轴同步

    • 三个插槽可用于现场总线，位置反馈和I / O选件模块系统集成

    • M700包含一个能够控制1.5轴的高级运动控制器。运动功能在“驱动器”上执行，从而使系统性能更佳

    • 同时最多三个编码器通道，例如1个反馈编码器，1个给定编码器和1个分频输出

    • MCi模块可以消除对外部PLC和运动控制器的需求

    • 分频编码器输出可以为CAM，数字锁和电子齿轮应用提供位置给定

    • 用于闭环感应，永磁和伺服电机的高带宽电机控制算法-3000 Hz的电流环路带宽和250 Hz的速度环路带宽

    • 灵活的速度和位置反馈接口支持从强大的旋转变压器到高分辨率编码器的各种反馈技术

    • 技术指标

      关键数据

       

      标准功能

      智能：

       

      板载通讯：

       

      反馈：

       

      机器安全：

       

      键盘：

       

      选件插槽：

       

      通过以下方式拷贝参数：

       

       

      电压等级

       

       

      100 V（100 V-120 V±10％）

       


       

      200 V（200 V-240 V±10％）

       

       

      ✓

       

       

      400 V（380 V-480 V±10％）

       

       

      ✓

       

       

      575 V（500 V-575 V±10％）

       

      		✓

       

      690 V（500 V-690 V±10％）

       

       

      ✓

       

       

       

      控制模式

       

       

      开环矢量或V / F感应电机控制

       

       

      ✓

       

       

      感应电机的开环转子磁通控制（RFC-A）

       

       

      ✓

       

       

      开环同步电机控制（RFC-S）

       

       

      ✓

       

       

      感应电机的闭环转子磁通控制（RFC-A）

       

      		✓

       

      闭环同步电机控制（RFC-S）

       

      		 ✓

       

      有源前端（AFE）整流回馈

       

      		 ✓

       

      单驱动器：

      框架尺寸

      尺寸（HXWXD）

      重量


      mm

      in

      kg

      lb

      3

      		382 x 83 x 20015.0 x 3.3 x 7.94.5******9.9******

      4

      		391 x 124 x 20015.4 x 4.9 x 7.96.514.3

      5

      391 x 143 x 200

      15.4 x 5.6 x 7.6

      7.4

      16.3

      6

      		391 x 210 x 22715.4 x 8.3 x 8.91430.9

      7

      		557 x 270 x 28021.9 x 10.6 x 11.02861.7

      8

      		803 x 310 x 29031.6 x 12.2 x 11.452114.6

      9A

      		1108 x 310 x 29043.6 x 12.2 x 11.466.5146.6

      9E

      		1069 x 310 x 28842.1 x 12.2 x 11.346101.4

      10E

      		1069 x 310 x 28842.1 x 12.2 x 11.346101.4

      11E

      		1410 x 310 x 31055.5 x 12.2 x 12.263138.9

       

      所有尺寸均包括安装支架

       

      模块化驱动器：

      框架尺寸

      尺寸（HXWXD）


      mm

      in

      整流+逆变模块

      9A

      		1108 x 310 x 29043.62 x 12.21 x 11.4

      9E | 9T

      		1069 x 310 x 29042.1 x 12.21 x 11.4
      10E | 10T1069 x 310 x 29042.1 x 12.21 x 11.4

      11E | 11T

      		1242 x 310 x 31248.9 x 12.2 x 12.3
      逆变模块

      9D

      		773 x 310 x 29030.4 x 12.2 x 11.4

      10D

      		773 x 310 x 29030.4 x 12.2 x 11.4

      11D

      		863 x 310 x 29034 x 12.2 x 12.3
      整流模块

      10A

      6脉冲

      355 x 310 x 290

      6脉冲

      13.9 x 12.2 x 11.4

      11A | 11T

      6脉冲
      415x 310 x 290
      12脉冲
      415x 310 x 290

      6脉冲
      16.3 x 12.2 x 11.4
      12脉冲
      16.3 x 12.2 x 11.4

       

      所有尺寸均包括安装支架

      • PC工具

      • 智能卡

      • SD卡

      • 3

      • 没有标准键盘

      • M700和M701-1个安全转矩关闭（STO）端子

      • M702 – 2个STO端子

      • 符合SIL3 / PLe

      • 2个编码器输入

      • 1 x编码器分频输出

      • M700和M702 –以太网

      • M701 – RS485

      • 板载PLC

      • 高级运动控制

      • 重载额定功率：0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）

      • 相数：3相

      • 选件

        驱动器型号

        1 

        		M701-更换Unidrive SP

        Unidrive M701板载2个RS485端口，而不是以太网，因此是Unidrive SP的理想升级路径。可以使用智能卡或Unidrive M connect PC工具将SP参数集移植到UnidriveM。可以为Unidrive MC工具上的SI-Applications重新编译SM-Applications程序。可以为Unidrive M上的SI-Applications重新编译SM-Applications程序

        1 

        M702-增强安全性

        对于需要板载以太网和双STO以符合SIL3或PLe的应用，M702具有一个额外的STO输入

        键盘

        1 

        		Remote keypad RTC
        键盘可远程安装，可灵活安装在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行纯文本，多语言LCD键盘，用于快速设置和有用的诊断。电池供电的实时时钟可为事件提供准确的时间戳，帮助诊断

         

        		Remote keypad远程键盘
        CI键盘LCD的所有功能，但可以远程安装。这样可以在面板的外部灵活安装并符合IP66（NEMA 4）

         1

        		KI-Keypad
        纯文本，多语言LCD键盘，最多4行文本，用于深度参数和数据描述，以增强用户体验

        1 

        		KI-Keypad RTC
        KI-Keypad的所有功能，但具有电池供电的实时时钟。这样可以对事件进行准确的时间戳记，有助于诊断

        系统集成模块-反馈

        1  

        		SI-Encoder
        增量型编码器输入接口模块

         1

        		SI-Universal Encoder
        编码器输入和输出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI编码器

        系统集成模块-通讯

         1

        		SI-PROFIBUS
        PROFIBUS接口模块

         1

        		SI-DeviceNet
        DeviceNet接口模块

         1

        		SI-CANopen
        CANopen接口模块。

         1


        支持EtherNet / IP和Modbus TCP / IP的SI-Ethernet外部以太网模块

        1 

        SI-EtherCAT
        EtherCAT接口模块

         1SI-PROFINET RT
        PROFINET接口模块

        系统集成模块-应用

        1 

        		SI-Applications
        Second处理器模块，允许为SyPTPro应用程序重新编译为Unidrive M700

         1

        		MCi200
        Second处理器，使用Machine Control Studio提供高级机器控制

         1

        		MCi210
        通过直接在处理器上的双端口以太网接口和附加I / O添加到MCi200

        系统集成模块-附加I / O

         

        		SI-I / O
        扩展I / O接口模块，用于增加驱动器上I / O点的数量。提供附加功能：4 x数字I / O，3 x模拟输入（默认）/数字输入，1 x模拟输出（默认）/数字输入，2 x继电器

        系统集成模块-安全

         1

        		SI-Safety
        一种智能可编程模块，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能安全标准，最高可达SIL3 / PLe

        驱动器接口单元-备用

         智能卡

        		Smartcard
        Smartcard存储设备可备份和复制参数集和基本PLC程序
         1SD卡适配器
        允许将SD卡插入智能卡插槽，以进行参数备份克隆和应用程序

        驱动器接口单元-通讯

         1

        KI-485适配器

        这使驱动器可以通过RS485进行通信。如果驱动器没有键盘，通常用于编程

         1

        		CT USB通讯电缆
        USB通讯电缆允许驱动器连接到PC，以便与Unidrive M的PC工具一起使用*