Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT设备，用于集中运动控制系统

Digitax HD M753 EtherCAT标配内置2端口EtherCAT交换机，可轻松集成到集中运动控制应用中。

支持EoE（EtherCAT上的以太网），支持PC工具连接，实现在EtherCAT网络进行调试和监视。新的伺服驱动器可以通过内置的EtherCAT 与运动控制器，运动PLC和工业PC机一起运行 。

• 特征

  超高性能

   

  更小尺寸

  易于安装和设置

   

  灵活性

   

  板载安全

• -集成STO

• -符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）

• 通过机器安全性减少停机时间

• 提供可选的RS485适配器，可在网络出现故障时提供备用pc工具连接

• CIA-402配置文件

• 周期同步位置模式

• 插补位置模式

• 速度模式

• 配置转矩模式

• 通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数

• -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：

•  全权全访问驱动器功能，对所有应用都极具灵活性

• -通过内置的EtherCAT与运动控制器、运动PLC和工业PC一起配合使用

• -100Mbps 双EtherCAT接口，用于在线拓扑

• -使用CoE邮箱的非周期性数据通信

•  

• 可通过EtherCAT与任何自动化产品配合使用

• DIN导轨对齐

• 易于多轴安装的套件

• 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置

• 与Control Techniques的Unimotor hd伺服电机无缝连接

• 易于插拔连接器

• 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试

• 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度62毫米，极具竞争力

• MCi210机器控制模块可提供完全独立功能，而无需外部控制器

• 驱动器可以多排放置，从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术（专利号：EP3046108A2）通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）

• 适合仅200毫米深的机柜

• 62.5μs电流环

• 250μs位置和速度环

• 300％峰值电流，脉冲工作制负载

• 优化的控制环可实现高动态性能

• 高达16 kHz的载波频率（默认8 kHz）

• 支持各种反馈：正交，SinCos（包括绝对值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2最高可达4 Mb）和旋变

• 具有高峰值转矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件

• 板载高级运动控制，用于分布式1.5轴运动控制

• 抖动小于1μs的高速网络同步