Digitax HD M751基础型

基础型伺服驱动器，配置灵活

Digitax HD M751基础型伺服驱动器具有两个选项插槽，实现功能扩展和自定义，提供了配置灵活性。

内置RS485通讯，Digitax M751还具有板载高级运动控制，用于分布式1.5轴运动控制。

• 特征

  超高性能

   

  更小尺寸

   

  易于安装和设置

   

  灵活性

   

  板载安全

• -集成双STO

• -符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）

• 通过机器安全性减少停机时间

• 两个选项插槽，用于功能扩展和定制（请参阅可用的选项模块）

• 内置RS485通讯

• 符合IEC61131标准语言编程

• DIN导轨对齐

• 易于多轴安装的套件

• 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置；

• 和Unimotor hd伺服电机的无缝连接

• 易于插拔连接器

• 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试

• Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境

• 驱动器标准40毫米宽度，若要安装选件支架，宽度增加22毫米，从而驱动器宽度为62毫米

• 驱动器可以多排放置，从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术（专利号：EP3046108A2）通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）。

• 适合仅200毫米深的机柜

• 实时任务

• 250μs循环时间

• 运动曲线发生器

• 电子齿轮

• 插补电子凸轮

• 寻原点功能

• 高速位置捕捉

• 62.5μs电流环

• 250μs位置和速度环

• 300％峰值电流，脉冲工作制负载

• 优化的控制环可实现高动态性能

• 最高16 kHz开关频率

• 支持各种反馈：正交、SinCos（包括绝对值）、SSI、BiSS、EnDat（EnDat 2.2最高可达4 Mb）和旋变

• 具有高峰值扭矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件

• 适用于集中控制的模拟量和脉冲/方向控制模式

• 1.5高级轴运动控制，主要功能包括：